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越野汽车有三位弟兄，综载重能力各不相同。载重能力大的，叫做重型越野汽车；载重能力小的，叫做轻型越野汽车；而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。全驱动，为的是一个轮子陷入泥中打滑以后，其它的轮子还能驱动汽车离开困境，否则就要等人家来拖了。
吉普车的灵魂就是能够载着你到尽可能多的地方去，无论是沙漠、海滩、山地、泥泞、雪原、陡坡……艺术家用简洁的线条、造型赋予它生命。在纽约现代博物馆中，作为艺术品陈列的汽车一共有8辆，陈列在显著位置的就是一辆二战时的美式吉普车。
在许多国家，尤其在西方，很少有越野车的专称，但越野（offroad）运用的很普遍，就是离开道路驾驶。这样就要有四驱越野车作为载体。四驱车的设计旨在提高汽车在恶劣路面的遁迹力，利用四轮驱动，将引擎动力平均分布到四个车轮上，大大减低车轮打滑及空转的情形。使每个车轮所受的扭力便较不易超过本身的抓地性能。
要想越野车更大的提，还需要对越野车的构造的掌握，而后进行改装。基本的改装例如：强化底盘，升高离地间距，容许车轮有较大的波动幅度，改变悬挂系统，增强涉水能力，中央差速器，中央差速器锁等等。
改装时也要有计划和标准，更要考虑经济实惠。在有了这些改装后才能称得上是一部性能较的越野吉普车，才能更大限度的征服险恶，体验无比的乐趣，但是还要有过硬的越野驾驶技术和经验作为坚实的后盾。即便如此越野车也有深陷的时候，这就要懂得很多且实用的自救方法，这又是一个很大的乐趣。
还有一个基本常识，就是舒适性，这与轮距有直接关系，几何原理很容易明白，轮子越远，前后轮依次通过障碍时车身摆动角度越小，如果两轮相距一百米，轧过一块砖的时候，那么坐车的人位置只有上下变化，这可能通过弹簧来消除，而角度几乎不会有坐摇椅一样的“前仰后合”的变化。这就是为什么级的车三门，为的是加长轮距，提高舒适性。
