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码盘,编码器配件 |
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码盘是带有图案的圆型或长条状物体。结合运动控制光学编码器使用时，此类编码器码盘可将机械位置转换成代表性的电信号。
光学编码器
另一种式编码器是光学编码器，是依照光学和光电原理制成的器件。它由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。码盘是在不透明的基底上按二进制码制成明暗相间的码道，相当于接触编码器的导电区和不导电区。光线通过码盘由光电元件转换成相应的电信号。光学编码器的精度1/108，径向分度线的精度为 0.067弧秒。已制出的标准码盘有伪随机码、素数码、循环码、正弦余弦码、对数码和二进十进码等。
光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用多的传感器， 光电编码器是由码盘（光栅盘）和光电检测装置组成。码盘（光栅盘）是在一定直径的圆板分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘（光栅盘）与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
此外，码盘还广泛应用于自动控制系统中，如工业自动化生产线和机器人技术等领域。通过码盘记录和显示的数据，可以实现机器的控制和监测。
不同的码盘具有不同的刻度，可以是十进制、二进制甚至其他特殊进制。码盘的工作原理基于齿轮的装置传动和套筒的固定，确保数码信息的准确性和稳定性。
光电式编码器：
接触式编码器的分辨率受电刷的限制不可能很高;而光电式编码器由于使用了体积小、易于集成的光电元件代替机械的接触电刷，其测量精度和分辨率能达到很高水平。
