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面向地区 |
产品应用：
应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。
应用涉及的行业：汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率，机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；
4、 第七轴开发重型工件重型桁架机械手，重型工件高速传送；
5、第七轴开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；
6、 第七轴开发直线电机转动桁架机器人，重精度为±0.2mm。
长行程
一般来说，一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难高的安装基准精度；如果仍是采用滚珠导轨，运行起来明显不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。
现在来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化；器件集成度进步，结构细巧，且选用模块化结构；大大进步了系统的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
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