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按设计原理
1．一体机（控制器自带读卡器）
这种设计的缺陷是控制器须安装在门外，因此部分控制线露在门外，内行人无须卡片或密码可以轻松开门。
2．控制器与读卡器（识别仪）分体的
这类系统控制器安装在室内，只有读卡器输入线露在室外，其它所有控制线均在室内，而读卡器传递的是数字信号，因此，若无有效卡片或密码任何人都无法进门。这类系统应是用户的。
根据卡片的种类可以分为接触卡门禁系统(磁条卡、条码卡)和非接触卡(又叫感应卡、射频卡)门禁系统。接触类产品的由于接触使用的卡片容易磨损且信息易复制、易被外界磁场干扰致使失效，使用场景较少，一般只在和银行卡(磁条卡)有关的场合被使用。非接触卡具有使用方便、性强、读取速度快、安全性较高等优势。
门禁系统经过二十多年的发展，已经逐渐成为一套完整的出入管理系统。随着安防行业的不断发展，传统的密码识别和卡片识别已经难以满足市场需求，物联网、云计算以及智能移动设备的发展和兴起，促使企业研制新产品、新技术以获得更大的市场空间和产品利润率。
