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力学美学融合：在演练“云手”时，机器人指尖气流轨迹与身体重心迁移同步，通过神经渲染学习框架将“腰马合一”转化为数学模型驱动表演。
对抗场景模拟：足底六维力传感器实时监测地面反作用力，使机器人能在湿滑或倾斜舞台完成扫堂腿、劈叉等高危动作
手绢舞技巧：采用旋转同步结构与隐形释放机制，控制手绢旋转轨迹，复现人类舞者的“飞手绢”等高难度技巧
群舞与队列编排
集群协同舞蹈：通过多智能体协同规划技术，实现16台机器人同步变换队形（如从紧凑方阵扩展至全场舞台），动作误差控制在毫米级，展现“复制粘贴”般的整齐效果
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