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G1拥有23至43个关节电机，关节大扭矩达到120N·m，能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间，腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等，使其动作灵活多样
爆发力组合技：机器人连续展示左勾拳、扭腰转胯与回旋踢的丝滑衔接，复合动作误差控制在0.5毫米内，被网友评价“十年太极拳训练成果”
空中回旋踢：宇树机器人完成720度回旋踢时，金属关节在0.3秒内完成30度侧倾、120度屈膝、270度髋部旋转的复合动作，落地时通过仿生卸力算法保持稳定
观众互动：基于激光雷达与传感器，机器人可感知观众位置并随机调整舞蹈方向，增强现场沉浸感 
与人类共舞：16台机器人与真人演员同台表演，通过计算机视觉实时捕捉人类动作并同步调整自身节奏，形成“人机一体”的视觉效果
武打特技：宇树G1机器人完成“720度回旋踢”等高爆发动作，通过抗干扰算法保持平衡，动作全程无加速或剪辑
山东漫波游乐设备有限公司成立于2022年11月14日，注册地位于山东省菏泽市巨野县章缝镇花园工业园区内，法定代表人为李廷山。经营范围包括一般项目：普通露天游乐场所游乐设备销售；休闲娱乐用品设备出租；机械设备租赁；泵及真空设备销售；五金产品零售；体育用品及器材零售；服装服饰零售；建筑材料销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；玩具、动漫及游艺用品销售；会议及展览服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；企业形象策划；健身休闲活动；机械零件、零部件销售；普通露天游乐场所游乐设备制造（不含大型游乐设施）；互联网销售（除销售需要许可的商品）；游艺用品及室内游艺器材销售；普通机械设备安装服务；货物进出口；技术进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：特种设备制造；大型游乐设施制造。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
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