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伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。
伍德沃德具有130多年发动机控制器的设计和制造经验,广泛应用于航空、工业发动机、透平、及发电控制等。
WOODWARD调速器的装置
为了使调速器能稳定调节,在调速器中还要加入一个装置,其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用,使其向平衡的位置方向移动,减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器),使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去,因此也叫间接作用式调速器。WOODWARD调速器运转方式
调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。全程调速器的基本结构可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同,其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化,因而当载荷变动时,由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组设置调速器,使其能随着载荷等条件变化,随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系,以机组作正常运转。调速器的理论和设计问题,是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器,已在各个工业部门中广为应用。
WOODWARD调速器的维修
精i确测量调速器汽压。若时速上升后调速器没有汽压或汽压很低,表明调速器有故障或调速器油路比较严重泄露。对于此事,应检修调速器。
调速器阀心若有卡滞,应溶解清理,并将阀心和阀孔用金相砂纸打磨抛光。
若清理打磨抛光后仍有卡滞,应拆换调速器;用空气压缩查验调速器油路有无渗漏。
若有泄露,应拆换密封环或密封圈。
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