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机器人地轨作为机器人的行走辅助机构,具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作,或者在手动模式下立操作。此外,地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点,能够适应各种复杂的应用场景。
机器人地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
在机器人地轨还未普及应用之前,许多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的准确性。而机器人地轨的工作适应性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
机器人地轨的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。
在某些工厂的生产作业中,有些工位工作周期很长,这时如果一个工位采用一台机器人进行管理,需要的机器人数量就会很大,会造成生产成本过高,这种情况如果给机器人添加外部行走轴——机器人地轨,让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理,这样一台机器人加一条机器人地轨就可以把所有工位管理好,大大节省了生产成本,实现了工厂柔性化智能化管理。
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