6FC5403-0AA10-0AA0示教器
3.2 PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。
PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。
PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。
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6ES7416-2XP07-0AB0
模块 1746-NI8
CPU 1747-L542
CPU电池 1747-L542
电源模块 1746-P4
I/O板电源 3HAC14178-1
I/O通讯板 3HAC025917-001
安全板 3HAC024488-001
扩展卡 3HAC046408-001
驱动单元 3HAC029251-001
主计算机 3HAC042766-001
主计算机 3HAC050363-001
控制系统电源模块 3HAC026253-001
驱动单元 3HAC035677-001
示教器 3HAC028357-001
PROFINET通讯板 3HAC031670-001
电源分配板 3HAC026254-001
存储卡 3HAC025465-011
驱动单元 3HAC030923-001
6SE7022-6EC61 变频器
6SE7033-2EG60 变频器
6SL3120-2TE21-8AA3
140ARI03010
软启动器||3RW4447-6BC44