随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
随车起重运输车，又可以称为随车吊，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车等。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。还可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车。
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
当吊钩滑轮接近起重臂时，过卷报警装置便自动发出报警信号。这样可防止钢丝绳过卷。的过卷报警装置有宏昌天马等随车吊标配的太阳能无线防过卷装置。
对自己的车辆非常了解，知道他的功能和限制，以及它的一些特殊的操作特性。应完全熟悉对随车起重运输车操作手册中规定的内容。应完全熟悉随车起重运输车吊装图。懂得所有标识和警告的含义；要能够计算或判定随车起重运输车的实际吊装能力。
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